一文了解GNSS定位误差

有关GNSS定位的误差，我们能从三个方面去考虑：发送端、散播端、协调器。

发送端：

通讯卫星钟差：通讯卫星钟的精准度也会受到各种条件的限制，比如气温变化、电子元器件老化等，种种因素可能造成通讯卫星钟和地面数字时钟之间有细微的差别，从而引入定位误差。卫星轨道误差：通讯卫星在轨道中运动的时候，很容易受到地球引力、月球吸引力、太阳的引力以及其它天体的吸引力振荡。这种振荡也会导致卫星轨道的微小变化，进而影响定位精密度。星历表误差：通讯卫星的轨道气象预报和星历表数据信息可能出现误差，这会对定位精密度造成影响。

散播端：

电离层延迟时间：电离层中含有丰富的自由电荷，这种价电子利用其传递的无线通信信号会产生影响。当GNSS信号越过电离层时，电离层里的电子器件也会导致信号的快速传播产生变化，从而出现定位误差。电离层误差一般在天空中观察（如GPS）中更为显著，尤其是在日落和日出时更加明显。为了能减少电离层误差产生的影响，GNSS系统将广播节目电离层延迟时间实体模型，并且通过单频信号接收器利用不同信号频率信号去进行电离层延迟的可能和校准。

对流层延迟时间：对流层是大气层的矮层，坐落于路面上边约10千米至50公里高度范围之内。对流层上存在气象变化、温度场和温度转变的现象，种种因素会让GNSS信号传播造成影响。对流层误差具体表现为信号散播速度的变化和映射效用，这时候造成定位误差。对流层误差通常是在地面观测（如通信基站观察）中更为显著，尤其是在比较长的精确测量路径上很容易受到危害。

协调器：

终端设备钟差：信号接收器自身的硬件开发和性能也有可能引入定位误差，比如数字时钟有误、信号采样频率劣等。

多路径：当通讯卫星信号在传播过程中通过房屋建筑、花草树木等物件反射面或映射，造成额外传播途径，造成信号接收器接收的信号存在多个抵达途径，引入定位误差。

天线相位中心误差：因为天线技术或安装不精确，无线天线接收的信号可能和天线中心位置不完整两端对齐，造成定位误差。