丨 产品简介
DL28U9T模组整合了先进的u-blox UBX-M9140模块，并配备了高性能陶瓷天线和三维磁力计（3DMAGNETOMETER），能够同时追踪多达四个GNSS星座的卫星信号，确保即使在复杂的城市峡谷等挑战性环境中也能实现精确定位。该接收机在区分定位信号与环境噪声方面表现卓越，即使在卫星信号弱的条件下也能有效捕获定位数据。该模组特别适用于轻型无人机（UAV）、无人水面船（USV）和无人地面车辆（UGV），非常适合航拍、远程监控、灾害监测和安全监控等应用。
特点：
- 基于U-blox UBX-M9140设计，确保在极端环境下高精度定位，适用于城市、森林和高干扰区域。
- 支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS四模联合解算，全球定位系统兼容性强，初始化快速可靠。
- 10Hz高数据输出率，适用动态环境下的快速响应，如无人机导航。
- 完全兼容Pixhawk和APM等自动飞行控制系统，应用灵活性高。
- 内置25*25*4双偏陶瓷天线，轻量化、高增益、高精度、抗干扰性强。
丨 规格参数
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芯片特性 |
1 |
芯片 |
UBLOX UBX-M9140 |
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2 |
信号通道 |
92-channel |
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3 |
工作频率 |
GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F， BeiDou B1I, Galileo E1B/C ， SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
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4 |
时间脉冲频率 |
0.25 Hz to 10 Hz (可选) |
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5 |
时间脉冲信号精度 |
RMS：30ns 99% ：60ns |
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6 |
水平位置精度 |
1.5m CEP（有SBAS） |
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7 |
水平位置精度 |
2.5m CEP（无SBAS） |
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8 |
启动时间 |
冷启动：24s 温启动：2s 热启动：2s |
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9 |
灵敏度 |
跟踪：-167 dBm 重捕：-160 dBm 冷启动：-148 dBm 热启动：-159 dBm |
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10 |
速度精度 |
0.05m/s |
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11 |
波特率 |
38400bps(默认) [可选:4800-921600] |
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12 |
输出协议 |
NMEA-0183、RTCM 3.3、UBX |
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13 |
输出电平 |
TTL |
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14 |
极限工作状态 |
重力加速度极限：4g 高度极限：8000m 速度极限：500m/s |
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天线特性 |
1 |
天线规格 |
25*25*4 |
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2 |
天线最高增益 |
2.5dBi |
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3 |
极化方式 |
右旋圆极化 |
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4 |
噪声系数 |
≤0.8dB |
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5 |
LNA 增益 |
L1：20±2dB |
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工作特性 |
1 |
工作电压 |
3.3V-5.5V DC （典型值：5.0v） |
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2 |
功耗 |
<100mW @5V |
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3 |
尺寸 |
28*28*7mm |
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4 |
重量 |
14g |
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5 |
接头 |
GH1.25 6pin 自锁接口 |
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6 |
工作温度 |
-40℃-85℃ |
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7 |
存储温度 |
-40℃-85℃ |
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罗盘 |
1 |
Campass |
IST8310 |
丨结构特性
