丨 产品简介
AK717-IST是一款集成了 ublox F9P 模块、多频四臂螺旋天线以及 IST8310 罗盘的高精度信号接收设备。
该设备专为轻型无人机、无人船、无人驾驶小车等多种自动化平台设计，提供了稳定而可靠的高精度定位功能。
它广泛应用于航拍摄影、远程遥测、灾害现场监控、交通巡逻、公共安全监控及表演艺术等领域。
特点：
1.技术先进，基于F9P系列，模组即使在恶劣环境下也可以获得稳定。
2.多系统频点支持，能够接收和处理多个卫星导航系统的信号。
3.10Hz数据输出率，能够快速响应并适应动态变化的环境。
4.内置的四壁螺旋天线优化了重量与性能的平衡，提供高增益和高精度输出。
5.采用工业级低噪声射频电路设计，强化了对多径干扰的抑制能力。
6.集成了工业级ISENTEK IST9310地磁罗盘，增强了整体导航系统的精度和稳定性。
丨 规格参数
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天线特性 |
1 |
工作频率范围 |
GPS: L1, L2；BDS: B1I, B2I； GLONASS: L1, L2； Galileo: E1, E5b； QZSS L1 L2 SBAS: WASS, EGNOS, MSAS |
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2 |
阻抗 |
≤2.0 |
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3 |
天线轴比 |
≤3dB |
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4 |
天线最高增益 |
2.5dBi |
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5 |
极化方式 |
右旋圆极化 |
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6 |
噪声系数 |
≤1.8dB |
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7 |
LNA 增益 |
L1：32±2dB L2:30±2dB |
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模块特性 |
1 |
芯片 |
UBLOX ZED-F9P-01-00 |
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2 |
接收通道 |
184 搜索通道 |
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3 |
跟踪 |
-167 dBm |
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4 |
重捕 |
-160 dBm |
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5 |
冷启动 |
-148 dBm |
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6 |
热启动 |
-157 dBm |
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7 |
水平位置精度 |
普通定位：1.5m CEP |
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RTK定位：0.01 m + 1 ppm CEP |
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8 |
速度精度 |
0.05m/s |
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9 |
时间脉冲信号精度 |
RMS 30ns 99% 60ns |
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10 |
波特率 |
38400bps(默认) [可选:4800-921600] |
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11 |
输出协议 |
NMEA-0183、RTCM 3.3、UBX |
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12 |
输出电平 |
TTL |
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13 |
更新频率 |
默认1Hz ( 0.25Hz-10Hz) |
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14 |
高度精度 |
＜5000m |
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15 |
速度精度 |
＜500m/s |
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工作特性 |
1 |
工作电压 |
3.3V-5.5V DC（典型值：5.0v） |
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2 |
功耗 |
<100mW @5V |
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3 |
尺寸 |
Φ42*32.6mm |
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4 |
重量 |
14g |
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5 |
接头 |
GH1.25 6pin 自锁接口 |
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6 |
工作温度 |
-40℃-85℃ |
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7 |
存储温度 |
-40℃-105℃ |
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罗盘 |
1 |
Campass |
IST8310 |
丨结构特性
