丨 产品简介
DL20U9A模组整合了先进的u-bloxUBX-M9140模块，
并配备了高性能陶瓷天线能够同时追踪多达四个GNSS星座的卫星信号，
确保即使在复杂的城市峡谷等挑战性环境中也能实现精确定位。
该接收机在区分定位信号与环境噪声方面表现卓越，即使在卫星信号弱的条件下也能有效捕获定位数据。
特点：
1.技术先进，基于M9140系列，模组即使在恶劣环境下也可以获得稳定。
2.多系统频点支持，能够接收和处理多个卫星导航系统的信号。
3.25Hz数据输出率，能够快速响应并适应动态变化的环境。
4.完全兼容Pixhawk和APM等市场上流行的自动飞行控制系统
5.工业级低噪声射频电路，有效抑制多径干扰，确保了信号的清晰度。
6.内置的18*18*4双偏陶瓷天线，具备重量轻，高增益，高精度。
丨 规格参数
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芯片特性 |
1 |
芯片 |
UBX-M9140 |
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2 |
信号通道 |
92-channel |
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3 |
工作频率 |
GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F， BeiDou B1I, Galileo E1B/C ， SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
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4 |
时间脉冲频率 |
0.25 Hz to 10 Hz (可选) |
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5 |
时间脉冲信号精度 |
RMS：30ns 99% ：60ns |
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6 |
水平位置精度 |
1.5m CEP（有SBAS） |
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7 |
2.5m CEP（无SBAS） |
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8 |
启动时间 |
冷启动：24s 温启动：2s 热启动：2s |
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9 |
灵敏度 |
跟踪：-167 dBm 重捕：-160 dBm 冷启动：-148 dBm 热启动：-159 dBm |
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10 |
速度精度 |
0.05m/s |
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11 |
波特率 |
38400bps(默认) [可选:4800-921600] |
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12 |
输出协议 |
NMEA-0183、RTCM 3.3、UBX |
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13 |
输出电平 |
TTL |
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14 |
极限工作状态 |
重力加速度极限：4g 高度极限：8000m 速度极限：500m/s |
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天线特性 |
1 |
天线规格 |
18*18*4 |
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2 |
天线最高增益 |
2.5dBi |
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3 |
极化方式 |
右旋圆极化 |
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4 |
噪声系数 |
≤0.8dB |
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5 |
LNA 增益 |
L1：20±2dB |
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工作特性 |
1 |
工作电压 |
3.0V-5.5V DC（典型值：5.0v） |
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2 |
功耗 |
<100mW @5V |
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3 |
尺寸 |
20*22*7.5mm |
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4 |
重量 |
8.6g |
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5 |
接头 |
GH1.25 4pin 自锁接口 |
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6 |
工作温度 |
-40℃-85℃ |
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7 |
存储温度 |
-40℃-85℃ |
丨结构特性
