丨 产品简介
AK314-F9P四模双频RTK板卡，可配置成“移动站”或“基准站”工作模式。
同时提供网络RTK的参考设计，可通过网络向全部移动站分发差分数据流。
可对接用户现有其他品牌的基准站或接入国家北斗地基增强系统。
特点：
1.技术先进，基于F9P系列，模组即使在恶劣环境下也可以获得稳定。
2.多系统频点支持，能够接收和处理多个卫星导航系统的信号。
3.10Hz数据输出率，能够快速响应并适应动态变化的环境。
4.支持差分定位和向量测姿两种，同时输出高精度定位与定向结果。
5.完全兼容PIXHAWK和APM等其他自动飞行控制系统。
丨 规格参数
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芯片特性 |
芯片 |
UBLOX-F9P |
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工作频率 |
GPS L1/L2;BDS B1I/B2I;GALILEO E1/E5; GLONASS L1/L2;SBAS L1/L2; |
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接收通道 |
72通道，u-blox F9P引擎 |
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灵敏度 |
跟踪 |
-167 dBm |
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重捕 |
-160 dBm |
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冷启动 |
-148 dBm |
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热启动 |
-159 dBm |
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首次定位时间 TTFF |
冷启动 |
24s |
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热启动 |
2s |
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重捕获 |
2s |
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精度 |
水平精度 |
普通定位：1.5m CEP;RTK:0.01m+1ppm CEP |
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1.0m CEP（SBAS） |
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环境 |
工作温度 |
-40℃-80℃ |
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存储温度 |
-40℃-85℃ |
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电气指标 |
工作电压 |
3.3V-5V DC |
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功耗 |
<150Mw @3.3V |
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LNA馈电 |
3.3v |
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IO电平 |
3.3v CMOS |
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备用电源 |
1.4v~3.6v 22uA |
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有效作用距离 |
KM |
约20km |
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收敛时间 |
RTK |
＜40S |
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功能接口 |
接口类型 |
2路UART, 1路差分数据I/O，1路定位数据， 默认38400，8N1，可配置 |
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1PPS |
1路 |
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接口协议 |
RTCM 3.3 |
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NMEA |
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天线 |
有源天线 |
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物理特性 |
接头 |
SMA接头 |
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尺寸 |
PCB长款：50mm*30mm |
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重量 |
9g |
丨结构特性
