丨 产品简介
AK372W-UM982型模组是一种低成本、低功耗、高性能的RTK定位模组,提供实时厘米级精度定位。
它采用全频RTK引擎,适用于无人机、汽车和测绘领域。
特点:
1.技术先进,基于UM982系列,模组即使在恶劣环境下也可以获得稳定。
2.多系统频点支持,能够接收和处理多个卫星导航系统的信号。
3.50Hz数据输出率,能够快速响应并适应动态变化的环境。
4.支持差分定位和向量测姿两种,同时输出高精度定位与定向结果。
5.工业级低噪声射频电路,有效抑制多径干扰,确保了信号的清晰度。
6.通过双RTK引擎和双天线输入提高了信号处理的冗余和稳定性,提高了定位的可靠性和精度。
丨 规格参数
芯片特性 |
芯片 |
UM982 |
主天线工作频率 |
BDS: B1I B2I B3I B1C B2a B2b GPS: L1 C/A L1C L2P (Y) L2C L5 GLONASS: L1 L2 L5 Galileo: E1 E5a E5b E6 QZSS: L1 L2 L5 |
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从天线工作频率 |
BDS: B1I B2I B3I B1C B2a B2b GPS: L1 C/A L1C L2P (Y) L2C L5 GLONASS: L1 L2 L5 Galileo: E1 E5a E5b E6 QZSS: L1 L2 L5 |
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接收通道 |
1408通道 NebulasIVTM |
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灵敏度 |
跟踪 |
-167 dBm |
重捕 |
-160 dBm |
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冷启动 |
-148 dBm |
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热启动 |
-157 dBm |
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首次定位时间 TTFF |
冷启动 |
26s |
热启动 |
2s |
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重捕获 |
2s |
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精度 |
水平精度 |
普通定位:1.5m CEP |
RTK定位:0.8cm+ 1 ppm CEP |
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速度精度 |
0.2m/s |
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秒脉冲精度 |
20ns |
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定向精度 |
0.2 度/1 m 基线 |
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输出数据 |
波特率 |
115200bps(默认) [可选:4800-921600] |
输出接口 |
TTL和RS232 |
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输出协议 |
NMEA0183、RTCM 3.3 |
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更新频率 |
默认1Hz ( 0.25Hz-50Hz) |
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载波相位输出 |
支持,输出RAWX语句 |
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FLASH |
内置 |
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工作条件 |
高度 |
<5000m |
速度 |
<500m/s |
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重力加速度 |
<4g |
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环境 |
工作温度 |
-40℃-85℃ |
存储温度 |
-40℃-105℃ |
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电气指标 |
工作电压 |
3.3V-5V DC |
功耗 |
<800mW |
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物理参数 |
尺寸 |
66*45mm*3.5mm |
重量 |
17.4g |
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接头 |
2×GH1.25mm 6pin |
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天线接头 |
SMA弯头 |
丨结构特性