RTK一体机基站高精度厘米级移动站GPS北斗定位模块差分地面站GNSS
丨 产品简介
K979K/U是一款高精度定位和定向 GNSS 接收器，具备卓越的性能。
它支持所有全球导航卫星系统（GNSS）星座和所有频段，
这款接收器主要应用于测绘和制图、精准农业、无人驾驶飞机（UAVs）以及自主机器人等领域。
其高精度和可靠性使其成为专业用户在这些领域中的理想选择。
特点：
1.内置先进的全频全星座模块。
2.支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo和QZSS。
3.可用作基站或流动站。
4.支持蓝牙4.0全透明功能。
5.采用车载标准9-36V宽电压输入。
6.采用工业级2W无线电模块。
丨 规格参数
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规格参数 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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GNSS模块 |
1 |
工作频率 |
BDS: B1I B2I B3I B1C B2a B2b GPS: L1 C/A L1C L2P (Y) L2C L5 GLONASS: L1 L2 Galileo: E1 E5a E5b E6 QZSS: L1 L2 L5 L6 |
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2 |
接收通道 |
1408通道 |
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3 |
单点定位(RMS) |
平面：1.5m |
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高程：2.5m |
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4 |
DGPS(RMS) |
平面：0.4m |
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高程：0.8m |
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5 |
RTK(RMS) |
平面：0.008m+1ppm |
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高程：0.015m+1ppm |
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6 |
观测精度(RMS) |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
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7 |
B1I/B1C/L1C/L1 C/A/E1/G1 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
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8 |
B1I/B1C/L1C/L1 C/A/E1/G1 载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
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9 |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
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|
10 |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
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11 |
B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
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12 |
B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
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13 |
时间精度 (RMS) |
10ns |
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14 |
速度精度 (RMS) |
0.03m/s |
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15 |
冷启动 |
＜10s |
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16 |
初始化时间 |
＜5s (典型值) |
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17 |
初始化可靠性 |
＞99.9% |
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电台模块 |
1 |
频率范围 |
410-470MHz |
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2 |
信道间隔 |
12.5KHz |
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3 |
工作模式 |
半双工 |
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4 |
频率稳定度 |
1.5ppm |
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5 |
调制方式 |
CSS |
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6 |
空中波特率 |
12Kbps |
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7 |
协议类型 |
LoRa |
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8 |
串口波特率 |
4800/9600/19200/38400/115200bps |
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9 |
每秒最大收发数据大小 |
1000Byte |
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10 |
接收电流 |
50mA |
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11 |
发射电流 |
＜2A |
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12 |
发射功率 |
33dBm±1.5dB |
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数据格式 |
1 |
差分数据 |
RTCM3.X |
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2 |
输出格式 |
NMEA-0183, RTCM3.X |
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3 |
数据更新率 |
1Hz-20Hz（默认1Hz） |
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接口 |
1 |
Radio接口 |
TNC ports |
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2 |
数据和电源接口 |
8-core LEMO ports |
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3 |
蓝牙接口 |
5.0 full transparency |
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电源 |
1 |
电源 |
DC +9V ~ +36V |
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2 |
功耗 |
＜3W |
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3 |
指示灯 |
1个电源灯，1个卫星灯，1差示灯 |
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物理参数 |
1 |
尺寸 |
138mm*23mm*90mm |
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2 |
重量 |
1kg |
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3 |
外壳材料 |
ABS+PC+UV |
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环境规格 |
1 |
工作温度 |
-40℃ ~ +70℃ |
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2 |
储存温度 |
-55℃ ~ +85℃ |
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3 |
湿度 |
100% 全密封，防凝结 |
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4 |
防水防尘等级 |
IP67 |
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5 |
抗震性 |
抵抗1米自由落体冲击 |
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丨结构特性
表 1 接口定义
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M12-8P 公头 |
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NO. |
名称 |
功能介绍 |
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1 |
VCC |
输入电压9~36V(通用12V)，电流3A |
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2 |
RADIO-D- |
无线电端口 USB D- |
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3 |
RADIO-D+ |
无线电端口 USB D+ |
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4 |
RS232-RXD |
GNSS 模块 RS232 RXD |
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5 |
RS232-TXD |
GNSS 模块 RS232 TXD |
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6 |
CAN- |
未连接 |
|
7 |
CAN+ |
未连接 |
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8 |
GND |
电路板接地 |
表 2 指示灯显示定义
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NO. |
名称 |
指示灯显示描述 |
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1 |
BT |
蓝灯(HC02) |
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2 |
RX |
数据传输 |
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3 |
TX |
数据接收 |
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4 |
VCC |
电源灯（正常操作时为红灯） |
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5 |
PPS |
定位时绿灯闪烁 |
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6 |
SAT |
RTK灯（连接RTK数据时灯闪烁） |
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NO. |
名称 |
功能介绍 |
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1 |
Radio天线 |
公头SMA,接收和传输410-470MHz无线信号 |
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2 |
连接线 |
8芯航空头到Type C;DC-DC电源；母头DB9 |
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3 |
接收器 |
内置GNSS模块，无线电模块，蓝牙模块（HC02） |
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4 |
底座 |
M90SD强磁吸盘 |
