RTK定位模块接收机高精度厘米级GNSS移动GPS双天线一体机单北斗
丨 产品介绍
AK978H/S是一款高精度定位和航向GNSS接收器。其主要和次要天线可以同时跟踪所有GNSS系统的多个频率，并且该模块可以执行芯片级RTK定位和双天线航向计算。内置先进的抗干扰单元确保了即使在复杂的电磁环境中，模块也能提供可靠和准确的定位数据。兼容行业多种数据传输协议：支持 SOUTH、 TRIMATLK、TRANSEOT、TRIMMARK3 等传输协议；可根据客户需要，支持行业内其他厂家协议要求。
特点：
- 内置先进的全系统全星座GNSS模块。
- 支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo和QZSS。
- 可用作基站或移动站。
- 采用车载标准9-36V宽电压输入。
- 采用工业级2W无线发射电台模块。
丨 规格参数
AK978H参数：
|
规格参数 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
GNSS模块 |
1 |
工作模式 |
BDS: B1I、B2I、B3I GPS: L1C/A、L2P (Y)、L2C、L5 GLONASS: L1、L2 Galileo: E1、E5a、E5b QZSS: L1、L2、L5 |
|||
|
2 |
接收通道 |
1408通道 |
||||
|
3 |
单点定位(RMS) |
平面：1.5m |
||||
|
高程：2.5m |
||||||
|
4 |
DGPS(RMS) |
平面：0.4m+1ppm |
||||
|
高程：0.8m+1ppm |
||||||
|
5 |
RTK(RMS) |
平面：0.008m+1ppm |
||||
|
高程：0.015m+1ppm |
||||||
|
6 |
定向精度 (RMS) |
0.2度/1m基线 |
||||
|
7 |
时间精度 (RMS) |
20ns |
||||
|
8 |
速度精度 (RMS) |
0.03m/s |
||||
|
9 |
观测精度(RMS) |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
|
|
10 |
B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
|
|
11 |
B1I/B1C/ L1 C/A/E1/G1 载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
|
|
12 |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
|
|
13 |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
|
|
14 |
B2I/ L5/E5a/E5b 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
|
|
15 |
B2I/ L5/E5a/E5b 载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
|
|
16 |
冷启动 |
＜30s |
||||
|
17 |
初始化时间 |
＜5s (典型值) |
||||
|
18 |
数据更新率 |
1Hz-20Hz（默认1Hz） |
||||
|
电台模块 |
1 |
频率范围 |
410-470MHz |
|||
|
2 |
信道间隔 |
25KHz |
||||
|
3 |
工作模式 |
半双工 |
||||
|
4 |
频率稳定度 |
<±1.5ppm |
||||
|
5 |
调制方式 |
GMSK\4FSK |
||||
|
6 |
空中波特率 |
9600bps 19200bps |
||||
|
7 |
协议类型 |
TRIMATLK/South/TRANSEOT/TRIMMARK3 |
||||
|
8 |
串口波特率 |
4800/9600/19200/38400/115200bps |
||||
|
9 |
功耗（典型值） |
发射高功率 : 4.0W@3.3V DC |
||||
|
发射低功率 : 2.9W@3.3V DC |
||||||
|
整机待机 : 0.3W@3.3V DC |
||||||
|
10 |
发射射频输出功率 (410-470MHz) |
高功率（1.0W）: 30.2±1.0dBm@DC 3.3V |
||||
|
低功率（0.5W）: 27.0±1.2dBm@DC 3.3V |
||||||
|
11 |
发射射频功率稳定度 |
≤±1dB |
||||
|
12 |
接收灵敏度 |
优于-115dBm@BER 10-3，9600bps |
||||
|
13 |
接收共信道抑制 |
>-12dB |
||||
|
数据格式 |
1 |
差分数据 |
RTCM3.X |
|||
|
2 |
输出格式 |
NMEA-0183, RTCM3.X |
||||
|
3 |
数据更新率 |
1Hz-20Hz（默认1Hz） |
||||
|
接口 |
1 |
Radio接口 |
SMA ports |
|||
|
2 |
GNSS天线接口 |
SMA ports |
||||
|
3 |
数据/电源接口 |
8-core LEMO ports |
||||
|
电源 |
1 |
电压 |
DC +9V～36V |
|||
|
2 |
功耗 |
＜3W |
||||
|
3 |
指示灯 |
1power，1PPS，1RTK |
||||
|
物理参数 |
1 |
尺寸 |
100mm*61.8mm*18.75mm |
|||
|
2 |
重量 |
180g |
||||
|
3 |
外壳材料 |
铝 |
||||
|
环境规格 |
1 |
工作温度 |
-30℃ ～ +70℃ |
|||
|
2 |
储存温度 |
-55℃ ～+85℃ |
||||
|
3 |
湿度 |
95%condensation |
||||
|
4 |
防水防尘等级 |
IP66 |
||||
|
5 |
抗震性 |
抵抗1米自由落体冲击 |
||||
AK978K参数：
|
规格参数 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
GNSS模块 |
1 |
工作模式 |
BDS: B1I、B2I、B3I GPS: L1C/A、L2P (Y)、L2C、L5 GLONASS: L1、L2 Galileo: E1、E5a、E5b QZSS: L1、L2、L5 |
|||
|
2 |
接收通道 |
1408通道 |
||||
|
3 |
单点定位(RMS) |
平面：1.5m |
||||
|
高程：2.5m |
||||||
|
4 |
DGPS(RMS) |
平面：0.4m+1ppm |
||||
|
高程：0.8m+1ppm |
||||||
|
5 |
RTK(RMS) |
平面：0.008m+1ppm |
||||
|
高程：0.015m+1ppm |
||||||
|
6 |
定向精度 (RMS) |
0.2度/1m基线 |
||||
|
7 |
时间精度 (RMS) |
20ns |
||||
|
8 |
速度精度 (RMS) |
0.03m/s |
||||
|
9 |
观测精度(RMS) |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
|
|
10 |
B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
|
|
11 |
B1I/B1C/ L1 C/A/E1/G1 载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
|
|
12 |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
|
|
13 |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
|
|
14 |
B2I/ L5/E5a/E5b 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
|
|
15 |
B2I/ L5/E5a/E5b 载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
|
|
16 |
冷启动 |
＜30s |
||||
|
17 |
初始化时间 |
＜5s (典型值) |
||||
|
18 |
数据更新率 |
1Hz-20Hz（默认1Hz） |
||||
|
电台模块 |
1 |
频率范围 |
410-470MHz |
|||
|
2 |
信道间隔 |
12.5KHz |
||||
|
3 |
工作模式 |
半双工 |
||||
|
4 |
频率稳定度 |
1.5ppm |
||||
|
5 |
调制方式 |
CSS |
||||
|
6 |
空中波特率 |
12Kbps |
||||
|
7 |
协议类型 |
LoRa |
||||
|
8 |
串口波特率 |
4800/9600/19200/38400/115200bps |
||||
|
9 |
每秒最大收发数据大小 |
1000Byte |
||||
|
10 |
接收电流 |
50mA |
||||
|
11 |
发射电流 |
＜2A |
||||
|
12 |
发射功率 |
33dBm±1.5dB |
||||
|
数据格式 |
1 |
差分数据 |
RTCM3.X |
|||
|
2 |
输出格式 |
NMEA-0183, RTCM3.X |
||||
|
3 |
数据更新率 |
1Hz-20Hz（默认1Hz） |
||||
|
接口 |
1 |
Radio 接口 |
SMA ports |
|||
|
2 |
GNSS天线接口 |
SMA ports |
||||
|
3 |
数据/电源接口 |
8-core LEMO ports |
||||
|
电源 |
1 |
电压 |
DC +9V～36V |
|||
|
2 |
功耗 |
＜3W |
||||
|
3 |
指示灯 |
1power，1PPS，1RTK |
||||
|
物理参数 |
1 |
尺寸 |
100mm*61.8mm*18.75mm |
|||
|
2 |
重量 |
180g |
||||
|
3 |
外壳材料 |
铝 |
||||
|
环境规格 |
1 |
工作温度 |
-30℃～+70℃ |
|||
|
2 |
储存温度 |
-55℃～+85℃ |
||||
|
3 |
湿度 |
95%condensation |
||||
|
4 |
防水防尘等级 |
IP66 |
||||
|
5 |
抗震性 |
抵抗1米自由落体冲击 |
||||
丨 产品结构
表1：接口说明
|
M8-8PMALE说明 |
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|
序号 |
接口名称 |
功能介绍 |
|
1 |
VCC |
输入电压9-36V（典型值12V）,电流3A |
|
2 |
RADIO-D- |
电台串口USB D- |
|
3 |
RADIO-D+ |
电台串口USB D+ |
|
4 |
RS232-RXD |
GNSS模块RS232 RXD |
|
5 |
RS232-TXD |
GNSS模块RS232 TXD |
|
6 |
CAN- |
NC |
|
7 |
CAN+ |
NC |
|
8 |
GND |
主板GND |
|
指示灯说明 |
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|
1 |
PWR |
供电指示灯，正常工作时红色常亮 |
|
2 |
RTK |
差分解算指示灯，进入FIX状态蓝灯常亮 |
|
3 |
PPS |
定位绿灯闪烁，提供 1 个输出脉宽和极性可调的 1PPS 信号 |
|
天线接口定义 |
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|
1 |
GNSS 1天线 |
SMA母头，主要接收GNSS天线信号，天线供电5v |
|
2 |
GNSS 2天线 |
SMA母头，主要接收GNSS天线信号，天线供电5v |
|
3 |
Radio天线 |
SMA公头，主要接收/发射410-470mhz天线信号 |
连接线缆结构图
完整方案示意图
表2：整套组件说明
|
序号 |
产品名称 |
功能介绍 |
|
1 |
连接线 |
8芯航空头转type c；DC-DC电源；DB9母头 |
|
2 |
接收机 |
内置GNSS模组和Radio模组 |
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3 |
Radio天线 |
433±20mhz天线 |
|
4 |
5米同轴线 |
TNC转sma,50-3线 |
|
5 |
5米同轴线 |
TNC转sma,50-3线 |
|
6 |
GNSS 1天线 |
全系统全频天线 |
|
7 |
GNSS 2天线 |
全系统全频天线 |
