高精度定位定向4G基站 NTRIP差分 RTK 蓝牙 UM980
丨 产品介绍
K987CA是一款4G RTK定位终端设备，即通过4G网络传输RTK差分基站数据给定位模块从而实现RTK精准定位，终端支持Ntrip通讯协议，支持千寻位置、CORS站、自建站等网络基站服务。采用了行业领先的4G硬件方案，支持国内及欧洲的多数运营商的网络制式，采用9~36V款宽电源输入设计，RTK定位数据支持RS232，BT输出。
可广泛用于无人机、测量测绘、精准农业、形变监测...
特点：
- 支持全星座多频芯片级RTK定位。
- 支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS和SBAS。
- 终端支持Ntrip通讯协议，支持千寻位置、CORS站、自建站等网络基站服务。
- 可用作移动站。
- 采用车载标准9-36V宽电压输入。
-
采用工业级4G网络通讯模块
丨 规格参数
|
规格参数 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
|
GNSS模块 |
1 |
工作频率 |
BDS: B1I B2I B3I B1C B2a B2b GPS: L1 C/A L1C L2P (Y) L2C L5 GLONASS: L1 L2 Galileo: E1 E5a E5b E6 QZSS: L1 L2 L5 L6 |
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2 |
接收通道 |
1408通道 |
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3 |
单点定位(RMS) |
平面：1.5m |
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高程：2.5m |
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4 |
DGPS(RMS) |
平面：0.4m |
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|
高程：0.8m |
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|
5 |
RTK(RMS) |
平面：0.008m+1ppm |
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|
高程：0.015m+1ppm |
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|
6 |
观测精度(RMS) |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
|
|
7 |
B1I/B1C/L1C/L1 C/A/E1/G1 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
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|
8 |
B1I/B1C/L1C/L1 C/A/E1/G1 载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
|
|
9 |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
|
|
10 |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
|
|
11 |
B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 伪距 |
10cm |
10cm |
10cm |
10cm |
|
|
12 |
B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 载波相位 |
1mm |
1mm |
1mm |
1mm |
|
|
13 |
时间精度 (RMS) |
10ns |
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|
14 |
速度精度 (RMS) |
0.03m/s |
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|
15 |
冷启动 |
＜10s |
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16 |
初始化时间 |
＜5s ( 典型值 ) |
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|
17 |
初始化可靠性 |
＞99.9% |
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|
4G模块 （网络频段） |
1 |
LTE FDD |
B1/3/5/8 |
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2 |
LTE TDD |
B34/38/39/40/41（全频段） |
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|
3 |
GSM/GPRS/EDGE |
NA |
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|
4G模块 （传播速度） |
1 |
LTE FDD (Mbps) |
10.3(DL)/5.1(UL) |
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|
2 |
LTE TDD (Mbps) |
9.1(DL)/3.1(UL) |
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|
蓝牙模块 |
1 |
蓝牙版本 |
2.0 |
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|
2 |
工作频段 |
2.4G |
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|
3 |
空中速率 |
2Mbps |
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|
4 |
参考距离 |
10m |
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|
数据格式 |
1 |
差分数据 |
RTCM3.X |
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|
2 |
输出格式 |
NMEA-0183, RTCM3.X |
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3 |
数据更新率 |
1Hz-20Hz（默认1Hz） |
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|
电源 |
1 |
电压 |
DC +9V~36V |
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|
2 |
功耗 |
＜3W |
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|
3 |
工作电流 |
≤145mA/12V |
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4 |
指示灯 |
1NET，1RTK，1BT |
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物理参数 |
1 |
尺寸 |
100mm*61.8mm*18.75mm |
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|
2 |
重量 |
180g |
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|
3 |
外壳材料 |
铝 |
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4 |
接口 |
SMA*3/M8航空头 |
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环境规格 |
1 |
工作温度 |
-30℃～＋70℃ |
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|
2 |
储存温度 |
-40℃～＋85℃ |
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3 |
湿度 |
95% condensation |
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4 |
防水防尘等级 |
IP65 |
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5 |
抗震性 |
抵抗1米自由落体冲击 |
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丨 产品结构
表1：接口说明
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序号 |
接口名称 |
功能介绍 |
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1 |
USB-D- |
参数配置USB接口D- |
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2 |
VCC |
电源输入DC9-36V |
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3 |
NC |
空 |
|
4 |
NC |
空 |
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5 |
RS232-TXD |
RTK定位输出 RS232-TXD |
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6 |
RS232-RXD |
RTK定位输出 RS232-RXD |
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7 |
USB-D+ |
参数配置USB接口D+ |
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8 |
GND |
接地 |
|
天线接口 |
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1 |
GNSS |
有源定位天线，3.3V，SMA接口 |
|
2 |
NET |
4G天线接口，SMA |
连接线缆结构图
完整方案示意图
表2：整套组件说明
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序号 |
名称 |
数量 |
描述 |
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1 |
AK987CA终端 |
1 |
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2 |
连接线 |
1 |
M8航空头转type c；DC-DC电源；DB9母头 |
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3 |
GNSS天线 |
1 |
全系统全频天线 |
|
4 |
同轴线 |
1 |
5mTNC至SMA，50-3线 |
|
5 |
4G天线 |
1 |
SMA接口 |
