GNSS模块 全频多系统 高精度定位 RTK 差分Gypsophila 无人机
丨 产品简介
该接收机北斗/GPS/Galileo/GLONASS四星双频RTK一体化模组是一款超低成本、低功耗、高性能的实时动态差分定位模组。
该模组的高可靠载波相位差分技术，可为无人机、汽车、测绘用户提供实时厘米级的定位精度。
特点：
1.四模联合RTK解算，具有快速，可靠的初始化能力。
2.10/20Hz数据输出率，能够快速响应并适应动态变化的环境。
3.完全兼容Pixhawk和APM等其他自动飞行控制系统，具有良好的兼容性。
4.工业级低噪声射频电路，有效抑制多径干扰，确保了信号的清晰度。
5.集成了工业级iSentekIST8310地磁罗盘。
丨 规格参数
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图片
参数 |
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产品名称 |
AK725 |
AK726 |
AK727 |
AK730 |
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芯片 |
北云M20 |
UM980 |
UBX ZED-F9P |
UBX ZED-F9P |
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工作频率 |
BDS：B1l、 B2l、B3l、B1C、B2a、B2b GPS：L1 C/A、L1C、L2、L5 GLO：G1、G2 GAL：E1、E5a、E5b、E6 QZSS：L1 C/A、L1C、L2、L5、L6 (CLAS) NavlC：L5 SBAS*：L1 C/A |
BDS: B1I B2I B3I B1C B2a B2b GPS: L1 C/A L1C L2P (Y) L2C L5 GLONASS: L1 L2 Galileo: E1 E5a E5b E6 QZSS: L1 L2 L5 L6 |
BDS: B1 B2 GPS: L1 L2 GLONASS: G1 G2 GALILEO: E1 E5b QZSS: L1 L2 |
BDS: B1 B2 GPS: L1 L2 GLONASS: G1 G2 GALILEO: E1 E5b QZSS: L1 L2 |
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接收通道 |
1507 |
1408 |
184 |
184 |
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冷启动 |
≤30s |
26s |
24s |
24s |
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热启动 |
≤5s |
2s |
2s |
2s |
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重捕获 |
≤1s |
2s |
2s |
2s |
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水平精度
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普通定位：1.5mCEP |
普通定位：1.5m CEP |
普通定位：1.5m CEP |
普通定位：1.5m CEP |
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RTK定位：0.01m+1ppmCEP |
RTK定位：0.008m+ 1 ppm CEP |
RTK定位：0.01 m + 1 ppm CEP |
RTK定位：0.01 m + 1 ppm CEP |
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速度精度 |
0.03m/s |
0.03m/s |
0.05m/s |
0.05m/s |
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秒脉冲精度 |
≤20 ns |
10ns |
30ns |
30ns |
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波特率 |
115200bps（默认） |
115200bps(默认) |
38400bps(默认) |
38400bps(默认) |
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输出接口 |
TTL |
TTL |
TTL |
TTL |
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输出协议 |
NMEA,RTCM3.3, UBX |
NMEA0183、RTCM 3.3 |
NMEA-0183、RTCM 3.3、UBX |
NMEA-0183、RTCM 3.3、UBX |
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更新频率 |
默认1Hz（0.25Hz-10Hz） |
默认1Hz ( 0.25Hz-20Hz) |
默认1Hz (0.25Hz-10Hz) |
默认1Hz (0.25Hz-10Hz) |
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载波相位输出 |
支持，输出RAWX语句 |
支持，输出RAWX语句 |
支持，输出RAWX语句 |
支持，输出RAWX语句 |
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FLASH |
内置 |
内置 |
内置 |
内置 |
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工作电压 |
3V~5.5V DC |
3V-5.5V DC |
3.3V-5.5V DC |
3.3V-5.5V DC |
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功耗 |
＜800mW@3.3V |
＜800mW @3.3V |
＜180mW @3.3V |
＜180mW @3.3V |
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尺寸 |
Φ45*45mm |
Φ45*45mm |
Φ45*45mm |
Φ48*48mm |
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重量 |
35.8g |
35.8g |
35.8g |
25.6g |
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接头 |
GH1.25mm 8pin |
GH1.25mm 8pin |
GH1.25mm 8pin |
GH1.25mm 8pin |
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工作温度 |
-20℃+70℃ |
-20℃+70℃ |
-20℃+70℃ |
-20℃+70℃ |
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存储温度 |
-40℃-+85℃ |
-40℃-+85℃ |
-40℃-+85℃ |
-40℃-+85℃ |
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罗盘 |
内置电子罗盘IST8310 |
内置电子罗盘IST8310 |
内置电子罗盘IST8310 |
内置电子罗盘IST8310 |
丨结构特性
表 1 PIN脚功能
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序号 |
名称 |
信 号描 述 |
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1 |
VCC |
主电源输入引脚，接收来自外部电源的电压，通常在+3.3V ~+5V。 |
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2 |
RXD1 |
第一个串行接收数据引脚，用于接收串行数据流的数据。 |
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3 |
TXD1 |
第一个串行发送数据引脚，用于发送串行数据流的数据。 |
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4 |
SCL |
I2C通信协议中的时钟线，用于同步数据传输。 |
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5 |
SDA |
I2C通信协议中的数据线，用于双向传输数据。 |
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6 |
RXD2 |
串行接收数据引脚，类似于RXD1，用于接收另一个串行数据流的数据。 |
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7 |
TXD2 |
串行发送数据引脚，类似于TXD1，用于发送另一个串行数据流的数据。 |
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8 |
GND |
地线引脚，用于连接到电路的地，提供电路回路所需的参考电压。 |
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注：通常，VCC和GND用于提供电源，TX和RX用于串行通信，而SCL和SDA用于I²C通信。 这些接口允许接收机与外部设备进行电力供应和数据交换。 |
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