丨 产品介绍
本公司的AK968/AK510北斗/GPS/Galileo/GLONASS四星双频RTK一体化模组是一款成本低、功耗低、性能高的实时动态差分定位模组。模组可配置成“移动站”或“基准站”工作模式，通过共视观测消除多种测量误差，输出高精度定位结果。
可为无人机、汽车、测绘用户提供实时厘米级的定位精度。
丨 产品特点
- 多系统卫星支持：该设备支持北斗、GPS、Galileo和GLONASS四大全球卫星导航系统的实时动态RTK（实时动态定位）解算，提供快速和可靠的定位初始化能力。
- 高数据输出：支持高达10Hz的数据更新率，满足高速移动环境下，保障数据传输的连贯性和时效性。
- 广泛的系统兼容性：完全兼容市场主流的自动飞行控制系统，如Pixhawk和APM。
- 优化的天线设计：内置的50*40*8的天线组合提供高增益和高精度输出，并极大地增强了其在复杂环境下的抗干扰能力。
- 工业级射频电路：采用工业级低噪声射频电路设计，强化了对多径干扰的抑制能力，保证在多变的环境中也能获得清晰、准确的信号。
- 高精度地磁罗盘：集成了工业级iSentek IST8310地磁罗盘，提供额外的方向定位支持，增强了整体导航系统的精度和稳定性，尤其是在角度和方向测量方面。
丨 规格参数
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图片
参数 |
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型号 |
AK968 |
AK510 |
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芯片 |
ZED-F9P |
ZED-F9P |
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工作频率 |
BDS: B1 B2 GPS: L1 L2 GLONASS: G1 G2 GALILEO: E1 E5b QZSS: L1 L2 |
BDS: B1 B2 GPS: L1 L2 GLONASS: G1 G2 GALILEO: E1 E5b QZSS: L1 L2 |
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接收通道 |
184搜索通道 |
184搜索通道 |
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冷启动 |
26s |
26s |
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热启动 |
2s |
2s |
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重捕获 |
2s |
2s |
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RTK水平精度 |
0.01 m + 1 ppm CEP |
0.01 m + 1 ppm CEP |
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RTK垂直精度 |
0.01 m + 1 ppm CEP |
0.01 m + 1 ppm CEP |
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单点水平精度 |
1.5m CEP |
1.5m CEP |
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单点垂直精度 |
1.5m CEP |
1.5m CEP |
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速度精度 |
0.05m/s |
0.05m/s |
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1PPS时间精度
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RMS 30ns |
RMS 30ns |
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99% 60ns |
99% 60ns |
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收敛时间 |
≤10s |
≤10s |
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波特率 |
38400bps(默认) |
38400bps(默认) |
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输出接口 |
TTL |
TTL/CAN口 |
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输出协议 |
NMEA0183，RTCM 3.3，UBX |
NMEA0183，RTCM 3.3，UBX |
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更新频率 |
默认1Hz ( 0.25Hz-10Hz) |
默认1Hz ( 0.25Hz-10Hz) |
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载波相位输出 |
支持，输出RAWX语句 |
支持，输出RAWX语句 |
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FLASH |
内置 |
内置 |
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高度限制 |
＜50,000m |
＜50,000m |
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速度限制 |
500m/s |
500m/s |
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重力加速度限制 |
≤4g |
≤4g |
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工作电压 |
3V-5.5V DC |
3V-5.5V DC |
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功耗 |
＜300mW @3.3V |
＜300mW @3.3V |
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尺寸 |
86*22mm |
86*20mm |
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重量 |
145g |
152g |
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接头 |
GH1.25mm 6pin自锁接口 |
GH1.25mm 4pin自锁接口 |
| 工作温度 | -35℃+80℃ | -35℃+80℃ |
| 存储温度 | -40℃+85℃ | -40℃+85℃ |
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罗盘 |
IST8310 |
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丨 产品结构
AK968：
表1: 接口定义说明图
| 序号 |
名称 |
信 号描 述 |
| 1 |
VCC |
主电源输入，+3.3V~5V |
| 2 |
RX |
接收（Receive）这个引脚在串行通信中用来接收来自另一个设备的数据。 |
| 3 |
TX |
发送（Transmit）这个引脚用于串行通信中发送数据到另一个设备。 |
| 4 |
SCL |
时钟线（Serial Clock）在I²C通信协议中，这是用来同步数据传输的时钟信号线。 |
| 5 |
SDA |
数据线（Serial Data）在I²C通信协议中，这是用于数据传输的线。 |
| 6 |
GND |
接地 |
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注：通常，VCC和GND用于提供电源，TX和RX用于串行通信，而SCL和SDA用于I²C通信。这些接口允许 接收机与外部设备进行电力供应和数据交换。 |
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AK510：
